北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役成为决定决赛门票的关键之战。经过90分钟激战，皇马在0-1落后的不利局面下，凭借罗德里戈和何塞卢的进球，以3-1完成逆转，两回合总比分4-3淘汰德甲霸主，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击打破僵局。萨内右路突破后横传禁区，凯恩巧妙漏球，格纳布里跟进推射被扑，阿方索·戴维斯补射破门，拜仁1-0领先。此时总比分变为3-2，拜仁占据晋级主动。皇马随后发起猛攻，但诺伊尔高接低挡，先后化解了维尼修斯和巴尔韦德的威胁射门。

下半场安切洛蒂果断调整，第61分钟用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。这一换人立即见效，第76分钟卡瓦哈尔右路传中，罗德里戈前点巧妙垫射破门，将比分扳为1-1。进球后皇马士气大振，第85分钟莫德里奇开出角球，吕迪格头球摆渡，替补登场仅3分钟的何塞卢门前抢点得手，皇马2-1反超比分。

补时阶段戏剧性场面迭出，第91分钟拜仁曾由德利赫特头球破门，但VAR判定越位在先。2分钟后皇马锁定胜局，贝林厄姆中路直塞，维尼修斯左路突破后横传，何塞卢梅开二度推射空门，将最终比分定格在3-1。全场比赛数据显示，皇马控球率48%稍处下风，但射门18次远超拜仁的9次，射正比达到7-3，展现了更高的进攻效率。

本场最佳球员授予完成双响的何塞卢，这位33岁的老将本赛季欧冠仅第5次替补出场，却在最关键的时刻成为英雄。维尼修斯虽未进球，但送出2次助攻并完成7次过人，是皇马左路最犀利的武器。拜仁方面诺伊尔作出4次关键扑救，但防线在最后时刻连续失误导致崩盘。凯恩全场仅1次射门，未能延续本赛季欧冠11球的火热状态。

晋级后皇马将在6月1日的伦敦温布利决赛中对阵多特蒙德，这将是两队继2013年欧冠半决赛后再次相遇。安切洛蒂有望成为首位5次夺得欧冠冠军的主教练，而皇马将向第15座欧冠奖杯发起冲击。拜仁则连续3个赛季止步欧冠四强，图赫尔的球队在德甲、德国杯和欧冠三线溃败，遭遇了11年来首个无冠赛季。